機(jī)器人夾持器的設(shè)計(jì)智能機(jī)器人的應(yīng)用范圍涉及各行各業(yè)

機(jī)器人夾持器的設(shè)計(jì)通常是根據(jù)被抓取的工件來確定的。當(dāng)然，市場之上也有通用的雙指和三指夾持器。只要不是不易碎品、不規(guī)則品、變形品等特定產(chǎn)品類別，即可滿足夾緊要求。機(jī)器人手爪是末端執(zhí)行器，也是機(jī)械師的夾緊工具。通常根據(jù)具體需要進(jìn)行設(shè)計(jì)。目前，夾緊夾緊機(jī)構(gòu)有多種類型和樣式，包括驅(qū)動(dòng)模式。它還分為三種類型：氣動(dòng)、電動(dòng)和液壓。

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