螺旋傳動(dòng)是應(yīng)用非常廣泛的機(jī)械傳動(dòng)之一，早年用的是滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)和靜壓螺旋傳動(dòng)較為常見，由于滑動(dòng)傳動(dòng)的接觸螺旋面存在加大的滑動(dòng)摩擦阻力，有傳動(dòng)效率低、磨損快、使用壽命短的缺點(diǎn)，已不能滿足追求高速、高效、高精度的現(xiàn)代工業(yè)的需求；至于靜壓螺旋傳動(dòng)，因其傳動(dòng)裝置復(fù)雜、維修不方便，應(yīng)用上也受到了不小的限制。滾珠絲杠則是為了滿足上述要求發(fā)展起來的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

滾珠絲杠是絲杠與螺母旋合的螺旋槽指尖放置矢量的滾珠作為中間傳動(dòng)體，借助滾珠返回通道，構(gòu)成滾珠可在閉合回路中反復(fù)運(yùn)動(dòng)的螺旋傳動(dòng)，當(dāng)絲杠和螺母在傳動(dòng)時(shí)，滾珠被推動(dòng)并閉合回路中形成滾珠鏈的反復(fù)循環(huán)運(yùn)動(dòng)。這樣，絲杠和螺母的相對(duì)運(yùn)動(dòng)借助于滾珠鏈的作用，把滑動(dòng)接觸變成了滾動(dòng)接觸。因此，滾珠螺旋傳動(dòng)相對(duì)于滑動(dòng)滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)而言，其螺旋運(yùn)動(dòng)機(jī)理就是以滾動(dòng)摩擦代替滑動(dòng)摩擦，這也是滾珠螺旋傳動(dòng)具有的獨(dú)特技術(shù)性能和物理本質(zhì)。

滾珠絲杠能以較小的動(dòng)力推動(dòng)較大的負(fù)荷，功率消耗為滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)的25%-50%，不管正傳動(dòng)還是逆?zhèn)鲃?dòng)，都具有很高的傳動(dòng)效率，在減少機(jī)械裝備體積、節(jié)約能源方面有著比較大的意義。另外，滾珠絲杠啟動(dòng)快、運(yùn)行穩(wěn)定，具有較高的定位精度和重復(fù)定位性度，也被廣泛應(yīng)用于各種具有同步要求的機(jī)構(gòu)中。

不同結(jié)構(gòu)形式的滾珠絲杠，主要區(qū)別在于螺紋滾道型面形狀、滾珠循環(huán)方式、預(yù)緊方法等三個(gè)方面。螺紋滾道型面是指通過滾珠中心做螺旋線的法向截面與絲杠、螺母螺紋滾道面的交線。目前國(guó)內(nèi)應(yīng)用最廣泛的有單圓弧滾道和雙圓弧滾道。單圓弧滾道型面，有磨削螺紋滾道其型面的砂輪成型復(fù)雜，但其接觸角能在工作過程中基本保持不變，因而其傳動(dòng)效率、承載能力及軸向剛度較為穩(wěn)定。

滾珠絲杠的循環(huán)方式按滾珠在循環(huán)反向過程中與絲杠表面脫離與否，可分為內(nèi)循環(huán)和外循環(huán)兩大類。內(nèi)循環(huán)是一種滾珠在循環(huán)過程中始終不與絲杠表面脫離的循環(huán)方式，螺母內(nèi)反向器上回珠槽使?jié)L珠沿滾道滾動(dòng)一圈后，翻越過絲杠螺紋滾道壓頂，重新回到初始滾道。外循環(huán)則是指滾珠在循環(huán)反向時(shí)離開絲杠滾道、在螺母體內(nèi)或體外的循環(huán)方式。

常見的預(yù)緊形式可分為雙螺母插齒式，雙螺母螺紋式，雙螺母墊片式和單螺母變位導(dǎo)程自預(yù)緊式。雙螺母插齒式以變相位達(dá)到調(diào)整間隙的目的。其兩個(gè)螺母的凸緣上分別切出相差一個(gè)齒的外齒輪，外齒輪與螺母座中相應(yīng)的內(nèi)齒輪齒合，調(diào)隙時(shí)使量螺母沿同方向傳動(dòng)相同齒數(shù)即可。插齒式調(diào)整精度高，適用于要求獲得準(zhǔn)確預(yù)緊力的精密定位系統(tǒng)。雙螺母螺紋式使用普通園螺母預(yù)緊，用平鍵限制兩個(gè)滾珠螺母相對(duì)傳動(dòng)。

雙螺母插齒式這種軸向尺寸長(zhǎng)，易于松動(dòng)，準(zhǔn)確性和可靠性均較差。雙螺母墊片式在調(diào)整時(shí)，改變墊片的厚薄，就可以達(dá)到預(yù)緊的目的。這種方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝卸方便且有高的可靠性，是應(yīng)用較為廣泛的形式。單螺母變位導(dǎo)程自預(yù)緊式是在一個(gè)滾珠螺母內(nèi)的兩組循環(huán)圈之間借助螺母內(nèi)螺紋變位導(dǎo)程產(chǎn)生變位量實(shí)現(xiàn)預(yù)緊調(diào)隙。這種形式結(jié)構(gòu)最為簡(jiǎn)單，尺寸最緊湊，適用于預(yù)緊力要求不大且不需要經(jīng)常間隙的場(chǎng)合。