電動(dòng)夾爪自身有哪些結(jié)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)

隨著自動(dòng)化工業(yè)進(jìn)程逐步加快，工業(yè)機(jī)器人中的夾爪夾具受到很多行業(yè)重視，其中電動(dòng)夾爪作為其中典型代表，受到各行各業(yè)關(guān)注。可以說(shuō)夾爪質(zhì)量的高低，應(yīng)以能否穩(wěn)定地保證工件的加工質(zhì)量，生產(chǎn)效率高，成本低，排屑方便，操作安全、省力和制造、維護(hù)容易等為其衡量指標(biāo)。

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電動(dòng)夾爪就是機(jī)械手動(dòng)作的直接動(dòng)力源是靠電力電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生并控制的。比如，通過(guò)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)--電控或機(jī)械變速機(jī)械結(jié)構(gòu)傳導(dǎo)(如齒輪條、凸輪偏心輪磨擦輪、杠桿連桿彈簧重力以及附加電磁力等等)--驅(qū)動(dòng)機(jī)械動(dòng)作。 這樣一個(gè)驅(qū)動(dòng)過(guò)程來(lái)完成的。

電力驅(qū)動(dòng)是機(jī)械手使用得最多的一種驅(qū)動(dòng)方式。其特點(diǎn)是電源方便,響應(yīng)快,驅(qū)動(dòng)力較大(關(guān)節(jié)型的持重已400kg)，信號(hào)檢測(cè)、傳動(dòng)、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)(AC) 為主要的驅(qū)動(dòng)方式。由于電機(jī)速度高，通常須采用減速機(jī)構(gòu)(如諧波傳動(dòng)、RV擺線針輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)和多桿機(jī)構(gòu)等)。電動(dòng)夾爪已開(kāi)始采用無(wú)減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)(DD)這既可使機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化。又可提高控制精度。

電動(dòng)夾爪可以編程控制，實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)定位，適合在狹窄空間對(duì)工件進(jìn)行夾取;電動(dòng)夾爪的加減速可以設(shè)置，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的較小沖擊;電動(dòng)夾爪的力可以調(diào)整，可以實(shí)現(xiàn)力的閉環(huán)控制，適用于精細(xì)化柔性作業(yè);電動(dòng)夾爪只需要提供一路24VDC電源， 出現(xiàn)簡(jiǎn)單:電動(dòng)夾爪的速度可調(diào)，夾取完成后能反饋I0信號(hào)，適用高速開(kāi)合的場(chǎng)合:電動(dòng)夾爪支持I0控制以及總線控制(RS485、 CAN)。具有 專業(yè)的圖形化界面進(jìn)行調(diào)試，一鍵式參數(shù)設(shè)置，使用方便，無(wú)需學(xué)習(xí)成本;可實(shí)現(xiàn)多工件的選取，以吸工件尺寸的測(cè)量。

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